訪談：兩代“老總”眼中的“嫦娥玉兔”——訪葉培建院士和嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫澤洲

????新華網(wǎng)西昌１２月２日電（記者余曉潔、羅沙、田野）２日凌晨１點(diǎn)３０分，嫦娥“三姑娘”懷抱“玉兔”開啟奔月之旅。她能不能經(jīng)受各種挑戰(zhàn)，完美落月，信步廣寒？

????在這個(gè)萬眾矚目的時(shí)刻，我們一起來聆聽葉培建與孫澤洲，兩代探月追夢(mèng)人的心聲。

????他們，一位是中科院院士、嫦娥一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)總指揮兼總師、嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)首席科學(xué)家；一位是“７０后”少帥、嫦娥一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師、嫦娥三號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師。

????問：人們都非常想知道“嫦娥”和“玉兔”到底什么樣？

????葉培建：在發(fā)射“靶場(chǎng)”是看不清“嫦娥”和“玉兔”的。嫦娥三號(hào)探測(cè)器由著陸器和巡視器共同組成。老百姓把巡視器稱為月球車，通過全球征名，得名“玉兔”號(hào)。

????全國(guó)人民真正要看清它們，就要等到著陸器安全“落下去”——月面軟著陸和巡視器“走起來”——月面巡視探測(cè)。到時(shí)候“玉兔”會(huì)從著陸器頂部通過轉(zhuǎn)移裝置駛離著陸器，我們叫“兩器分離”。它們會(huì)互拍照片，傳回地面，這叫“兩器互拍”。這些都完成，就可以說嫦娥三號(hào)任務(wù)圓滿成功了。

????問：嫦娥三號(hào)任務(wù)如果取得成功，對(duì)我國(guó)意味著什么？

????葉培建：至少兩層意義。第一，如果“嫦娥”成功落月、“玉兔”開展巡月，我國(guó)將成為全世界第三個(gè)實(shí)現(xiàn)月面軟著陸和月面探測(cè)的國(guó)家。這是近三十年來人類探測(cè)器首次再度與近鄰“親密接觸”。其二，航天夢(mèng)是中國(guó)夢(mèng)的重要組成部分，探月托舉中國(guó)夢(mèng)。

????問：您對(duì)這次任務(wù)是信心滿滿還是忐忑不安？

????葉培建：兩個(gè)都有。首先是信心百倍。我們自己認(rèn)為該做的都做了，應(yīng)該行。但是這次嫦娥三號(hào)面臨全新的任務(wù)，可能有預(yù)測(cè)不到的東西。

????比如著陸點(diǎn)。月球那么大，如何控制發(fā)動(dòng)機(jī)的偏差、讓著陸器安全落在預(yù)選著陸點(diǎn)，這是個(gè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。第二，８０％以上的技術(shù)和產(chǎn)品新研，單機(jī)的可靠性存在風(fēng)險(xiǎn)。尤其是探測(cè)器上的變推力發(fā)動(dòng)機(jī)沒有備份，第一次用，也有風(fēng)險(xiǎn)。第三，探測(cè)器上有那么多軟件、芯片等，我們?cè)O(shè)想了二三百個(gè)故障，并制訂了相應(yīng)的預(yù)案。我們天天想，走路想，吃飯想，想到一種就排除一種，還要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

????問：航天是高風(fēng)險(xiǎn)事業(yè)，嫦娥三號(hào)任務(wù)有哪些風(fēng)險(xiǎn)？

????孫澤洲：首先產(chǎn)品狀態(tài)比較新，設(shè)備和產(chǎn)品本身質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)性相對(duì)成熟產(chǎn)品高。其二，嫦娥三號(hào)很多關(guān)鍵動(dòng)作、環(huán)節(jié)、事件短暫唯一。開弓沒有回頭箭，一旦開始落月了，不可能再拉升回來調(diào)整。其三，月球環(huán)境、地形地貌的不確定性，這是嫦娥三號(hào)最大的風(fēng)險(xiǎn)。

????問：看來成敗關(guān)鍵在于安全落月，嫦娥三號(hào)著陸器有哪些創(chuàng)新？

????孫澤洲：著陸器自主導(dǎo)航與控制。軟著陸過程僅十幾分鐘，但決定著任務(wù)成敗。核心的導(dǎo)航敏感器都是新研的，導(dǎo)航算法、軟件都是自主創(chuàng)新完成設(shè)計(jì)的；著陸器推進(jìn)劑方面，研制了我國(guó)在航天器上首次使用的變推力發(fā)動(dòng)機(jī)。這是嫦娥三號(hào)最具代表性的部件之一；著陸緩沖機(jī)構(gòu)，接近月面時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，是一個(gè)自由落體的過程。著陸能量要靠著陸緩沖機(jī)構(gòu)吸收，從而保證整個(gè)探測(cè)器著陸的穩(wěn)定性。

????問：我國(guó)首輛月球車“玉兔”號(hào)有哪些亮點(diǎn)？

????孫澤洲：“玉兔”最引人矚目的就是移動(dòng)分系統(tǒng)——六個(gè)輪子，還有制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（ＧＮＣ系統(tǒng)）。“玉兔”在地面的動(dòng)作主要由地面對(duì)它進(jìn)行遙操作，但“玉兔”自己具有自主導(dǎo)航、避障的功能。最大的挑戰(zhàn)是寒冷的月夜，到月晝太陽(yáng)高度角達(dá)到一定高度時(shí)再自動(dòng)喚醒干活。

????別以為“玉兔”真像兔子一樣跑得快。這是它的任務(wù)決定的。首先要“看路”，月球上沒人幫忙把路修好；其次要跟地面?zhèn)鬏斝畔?；還要按照工程目標(biāo)和科學(xué)目標(biāo)展開工作。檢驗(yàn)它的不是速度，而是越障能力。地面實(shí)驗(yàn)走１０公里沒問題，在月球上要看實(shí)際情況了。