中國(guó)空間智能機(jī)器人跨入先進(jìn)行列 突破10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　在今天開(kāi)幕的“2015世界機(jī)器人大會(huì)”上，由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部抓總研制的空間機(jī)械臂與采樣機(jī)械臂雙雙亮相。

　　空間智能機(jī)器人要在太空完成一系列復(fù)雜工作，要求更高、難度更大，是一個(gè)國(guó)家智能機(jī)器人最高水平的集中體現(xiàn)。此次展出的大型空間機(jī)械臂是我國(guó)智能程度最高、規(guī)模最大、技術(shù)難度最高、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)械臂臂展超過(guò)10米，具有自主爬行及擴(kuò)展能力，靈活性高，可達(dá)范圍廣，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)大范圍大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作，在質(zhì)量、負(fù)載能力、輸出力矩等指標(biāo)均達(dá)到或超越了世界先進(jìn)水平。

　　同時(shí)展出的月球采樣機(jī)械臂，是圍繞地外天體表面無(wú)人自主采樣全過(guò)程任務(wù)開(kāi)展研究的空間機(jī)器人系統(tǒng)，是地外天體表面探測(cè)采樣的核心產(chǎn)品。其突出特點(diǎn)是采樣范圍大，整臂末端操作精度高，樣品獲取能力強(qiáng)，并具有很強(qiáng)的著陸姿態(tài)適應(yīng)性。這款機(jī)械臂還具有重量輕、臂展長(zhǎng)、柔性大、控制精度高的優(yōu)勢(shì)。

　　據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)李大明介紹，早在2005年，總體部就聯(lián)合國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)單位，組建了空間機(jī)器人領(lǐng)域的“國(guó)家隊(duì)”，開(kāi)始了工程樣機(jī)研制和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。經(jīng)過(guò)10年探索，突破了以多約束路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人任務(wù)地面驗(yàn)證等為代表的10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)；通過(guò)空間智能機(jī)器人研制能力建設(shè)，擁有了驗(yàn)證體系全面、配置設(shè)施完備的空間機(jī)器人地面驗(yàn)證研制系統(tǒng)，可為我國(guó)空間機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)、工程實(shí)施及空間應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持。

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