新“赤兔”機器人輕松爬樓梯 可在復雜地形探險

　　呂布神駒“赤兔”這個名號，最近在世界科技界閃亮——在美國國家儀器公司工程影響力年度大獎上，名為“赤兔”的四足機器人榮獲全球?qū)W生設計展示。這也是全球?qū)W生設計評選最具含金量的桂冠。

　　“赤兔”產(chǎn)地杭州，浙江大學聯(lián)合高新區(qū)（濱江）南江機器人共同打造。去年世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，“赤兔”1.0版讓人驚艷，如今2.0版也即將亮相。

“赤兔”上樓梯。

　　外形酷似狗狗

　　追趕跑跳蹦樣樣都會

　　去年11月，在世界互聯(lián)網(wǎng)大會·互聯(lián)網(wǎng)之光博覽會中，“赤兔”1.0帶著一身青澀，“跑”進了會場。

　　乍眼看，還以為是一只體型稍大的狗狗，站在地上，七八十厘米高，體重也有70公斤。雖說是一個機器人，外表模擬的是哺乳動物，有四條腿，一步一步，還挺穩(wěn)健。據(jù)了解，就這么毫無障礙地行走，速度已經(jīng)趕上一個成人行走了。

　　別看它的身體是由很多機器零件組成，那可相當靈活。負重最重50公斤，追趕跑跳蹦，樣樣精通，有人戲稱它是“靈活的小胖子”——中國目前其他機器人都做不到這些。

　　浙江大學控制學院朱秋國老師是項目的總負責人。2015年3月，一切從零開始，而“赤兔”的研發(fā)目的是廣泛應用。

　　可巡邏可探險

　　2.0版將亮相今年互聯(lián)網(wǎng)大會

　　朱秋國說：“可以上下樓梯，它就可以代替保安完成安防巡邏的工作，甚至可以完成快遞最后100米的運輸工作?！?/p>

　　考慮到“赤兔”的行動力和對復雜環(huán)境的應對力，在未來，它還可以在物資運輸、災后救援、太空探索等方面有所貢獻。比如，抗震救災時人員或者飛機無法抵達的情況下，可以依靠“赤兔”探尋生命跡象；太空探索中輪式移動機器人可能會被障礙物擋住，但是像“赤兔”這樣的腿足機器人卻可以輕松爬樓梯、越過障礙物。

　　今年的互聯(lián)網(wǎng)大會中，“赤兔”2.0版本將全新亮相。外表更為靚麗不用說，功能上更為強大——

　　從連著一根電線只能在室內(nèi)行動，到自主地室外活動；從在普通地形上跑跳，到針對復雜地形做出反應；或安裝感應系統(tǒng)，提高對環(huán)境感知的靈敏度。

　　朱秋國對于“赤兔”這樣的腿足機器人的前景非?？春??！斑@可以延伸到外骨骼機器人，用在醫(yī)學、康復治療上。比如說，截癱患者穿上形似‘鋼鐵俠’的腿部智能機械裝置后，便能如正常人一樣走路了?！?/p>

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