探秘智慧物流倉庫：最強揀貨員是個機器人(圖)

　　AGV自動搬運機器人在運送貨架。記者 佘穎攝

　　機器人最先取代的職業(yè)可能會是翻譯、同傳、速記、財報分析師和“不走心”的記者。現(xiàn)在，這份“即將消失的工作”名單上又增加了一個——倉庫揀貨員。

　　最近，菜鳥網(wǎng)絡科技有限公司開放了位于廣東惠陽的智慧物流倉庫，里面那些2米多高的貨架自己做著高速漂移、旋轉(zhuǎn)，兩個貨架如果碰頭了，一方還會主動讓道，就如同兩個人一樣。在浙江海寧的智慧倉庫里，碩大的機械臂站在高高的紅色貨箱包圍圈里挑選著貨物，帶著吸盤的小機器臂則站在流水線旁，一低頭，就啄起一件貨物，放進身邊的快遞箱。

　　這不是童話里施了魔咒的現(xiàn)場。如果彎下腰，就會發(fā)現(xiàn)貨架的底下有一群寫著“快倉”字樣的藍色方塊，外形很像超大號家用掃地機器人——它們就是菜鳥自主研發(fā)的AGV自動搬運機器人。很像機器臂的則是緩存機器人、帶著吸盤是播種機器人。它們與AGV自動搬運機器人一起，正在逐漸取代傳統(tǒng)倉庫里腳步匆匆、手持掃描槍的揀貨員。

　　緩存機器人站在高高的紅色貨箱包圍圈里挑選著貨物。記者 佘穎攝

　　最強揀貨員——

　　托舉500公斤、速度每秒2米

　　如果信號可以被看見，那惠陽智慧倉將比早高峰的北京東二環(huán)還堵。這里是信號的高速公路、數(shù)據(jù)的汪洋大海。中國最大網(wǎng)上超市——天貓超市的部分訂單，源源不斷涌入這里，通過WIFI信號，搬運機器人隨即被告知該去哪個貨架、搬什么貨。

　　這邊，009004號機器人接到了一條新指令。它立即動身，用每秒2米的小滑步，平移向一個貨架。貨架分8層，四面都有開口，放著牙膏、毛巾、洗衣皂、面巾紙等各種貨物。009004號直直地鉆入貨架底下，升起托舉盤，將重達500公斤的貨架舉離地面，又快速向著倉庫門平移。

　　自動包裝區(qū)域的機器人在為快遞包裹貼上電子面單。 記者 佘穎攝

　　那邊，分揀員樊盼龍正站在一堆黃色的分揀箱里等著它。根據(jù)面前電腦屏幕上的空間圖提示，樊盼龍伸手從正面第三格取出一盒佳潔士牙膏，在略低一點的第五格取了一包佳潔士牙刷，又等著009004號托舉著貨架原地旋轉(zhuǎn)90度，將貨架左側(cè)轉(zhuǎn)到樊盼龍面前，好讓他取出這一面第二格里的面巾紙。

　　取完貨物，樊盼龍按下一個綠色按鈕，表示取貨完畢，009004號便默默托著貨架，漂向了下一個目的地。它離開后，樊盼龍又等來了一個貨架，揀出幾件商品。

　　“有了這些機器人，打包可比以前快多了?！狈锡堃贿叞沿浳锓胚M購物箱里打包，一邊告訴記者，以前消費者下單后，他這樣的揀貨員需要自己到貨架前找貨物，“揀貨員是計件制，揀貨越多收入越高，年輕人都會多跑步、多揀貨?！庇捎谝粋€訂單往往含有幾件、幾十件貨物，樊盼龍需要在倉庫內(nèi)來來回回跑動，“最多時，我一天要走六七萬步，相當于一個馬拉松，3個月工作下來瘦了20斤?！狈锡堈f。

　　可就算用100米沖刺的速度奔跑，一個小時，樊盼龍也只能揀100多件貨。到了菜鳥的智慧倉工作后，有了搬運機器人搭檔，他只要站在原地，等著機器人把貨物送到跟前，一個小時的揀貨數(shù)量比過去多了3倍還不止?！艾F(xiàn)在一天下來，算上中午吃飯、中途上衛(wèi)生間，我的步數(shù)只在2000步左右?！狈锡堈f。

　　的確，與不知疲倦、永不出錯的機器人相比，人類很難抗衡。有第三方做過測試，在菜鳥網(wǎng)絡智慧倉與傳統(tǒng)倉內(nèi)同時揀貨。7個半小時里，一個傳統(tǒng)倉內(nèi)，揀貨員行走了27924步，揀貨1500件，已接近體力極限；而一個智慧倉內(nèi)，揀貨員僅行走了2563步，揀貨已達3000件。這一數(shù)值還不是智慧倉的最高值。

　　引入這些自動搬運工后，倉庫也節(jié)省了空間。由于它們能托舉貨架360度旋轉(zhuǎn)，智慧倉里的貨架，4個面都能存儲商品，倉庫儲量翻了一倍。

　　在浙江海寧智慧倉，分揀員已經(jīng)被機器完全取代。360度運行的揀選機械臂會從500個緩存箱位中把周轉(zhuǎn)箱放到流水線上。在流水線兩邊，分布著播種機器人，通過真空吸盤，把周轉(zhuǎn)箱里的貨品轉(zhuǎn)移到消費者的快遞箱內(nèi)?？爝f箱會走向自動包裝區(qū)域——在這里貼上電子面單，就可以出庫發(fā)貨了。整個過程，連打醬油的機會都沒有留給人類分揀員。

　　算法優(yōu)先——

　　機器看似贏在體力，其實贏在“腦力”

　　菜鳥惠陽倉基本聽不見人的聲音，只有嗡嗡的電流聲。這里有超過100臺009004號同款機器人同時工作。這群小伙伴沉默又靈活地在倉庫里鉆來鉆去，構成了全國最大的機器人物流倉。

　　有意思的是，同樣在地上跑，它們經(jīng)常也會碰頭，但每次總會有一方主動禮讓，從未出現(xiàn)過“撞車”。

　　“不是機器人懂禮貌，是菜鳥人工智能的算法在判斷優(yōu)先級別。如果一個機器人托著的貨架上有當日達訂單，其他機器人托著的是次日達訂單，次日達就要讓路。訂單下單時間早晚，也會影響優(yōu)先通過級別?！辈锁B網(wǎng)絡高級算法專家胡浩源說。

　　智能倉、搬運機器人，其實并不是新鮮事物了，目前國內(nèi)物流企業(yè)都有，但此前智能倉內(nèi)的搬運機器人大多只有十幾、二十臺。而看似高大上的機械臂，在汽車生產(chǎn)領域也已經(jīng)應用多年。從硬件的角度看，它們并沒有什么特別，真正的難點是——讓這些搬運機器人知道自己要去哪里，讓機械臂知道自己要把手伸到哪里。

　　“以搬運機器人為例，幾十臺和上百臺機器人在一起的難度是大不一樣的。”站在技術的角度，胡浩源表示，更多機器人意味著要將任務合理分配給對應的機器人，100臺機器人意味著計算難度呈指數(shù)級上升，“如果給出的指令不合理，機器人之間就會出現(xiàn)碰撞、擁堵，有時候它們還會‘懵’，因為不知道到底該執(zhí)行哪個指令了，機器人就會死鎖?！边@些問題，最終靠菜鳥的人工智能算法來解決。

　　實際上，在智慧倉里，算法不只決定讓哪個機器人先走，從貨物的排放、貨架的分布、機器人的軌跡、機械臂的落點，全都是算法。比如，根據(jù)此前的訂單情況，菜鳥大數(shù)據(jù)顯示，消費者經(jīng)常一起下單的是佳潔士牙膏和牙刷，或者三只松鼠不同口味的商品，在貨物上架時，這些商品就會盡量放在同一個貨架的鄰近位置，方便機器人搬動、取用。

　　在貨物自動包裝平臺，由于阿里巴巴電商積累了海量的商品數(shù)據(jù)、訂單數(shù)據(jù)，菜鳥知道每一個倉庫發(fā)貨時，用戶喜歡同時購買什么東西，一個訂單里面的商品外包裝長寬高各是什么，就可以從數(shù)據(jù)角度，反推最優(yōu)的快遞箱大小、形狀，節(jié)省包裝成本，提高包裝效率，讓機器比最有經(jīng)驗的打包員干得還快、還好。

　　所以，機器人取代分揀員，看似是因為它們體力更強，其實是“腦力”更強。

　　機器換人——

　　智慧物流提質(zhì)增效的中國速度，讓全球消費者受益

　　機器現(xiàn)在比人工貴，但從長遠來看，機器取代人工是物流行業(yè)的必然。

　　電子商務興起后，小包裝、多頻次的包裹快遞需求持續(xù)擴大，物流碎片化特征開始顯現(xiàn)。據(jù)阿里研究院預測，到2020年，我國網(wǎng)絡零售額將超過10萬億元人民幣，未來5年左右，全年包裹量有望超過1000億件。按目前勞動效率推算，電商物流從業(yè)人員需求將超過600萬人。而我國勞動力人口已連續(xù)5年下降，分揀、快遞這種重復體力勞動的職業(yè)很難吸引足夠勞動力。只有智慧物流，才能解決未來天量包裹難題。

　　2016年7月，國務院總理李克強主持召開了國務院常務會議，部署推進互聯(lián)網(wǎng)+物流。這標志著以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等現(xiàn)代信息技術為引導的智慧物流上升到國家層面。

　　這也就不難理解，為何近年來各大物流企業(yè)普遍發(fā)力無人駕駛、自動倉儲、自動配送、物流機器人等人工智能的前沿領域。一旦出現(xiàn)新的技術落地，往往帶來巨大商業(yè)契機。

　　最近爆紅的盒馬鮮生，核心競爭力并不是99元一只的波士頓龍蝦，而是“3公里范圍，30分鐘送達”的精準配送。它的秘密不在超市頂部自動傳輸帶上飛來飛去的包裹，而在從不對外示人的后倉，阿里巴巴集團董事局主席馬云到訪時，也僅讓他待了10分鐘。盒馬的說法是，后倉是他們最神秘的地方，算法決定了不同訂單的商品如何交叉移動。他們的算法甚至不進行訂單一一匹配，而是等配送員送到消費者家門口，打開配送箱時，才會最終區(qū)分不同的訂單。

　　菜鳥的探索也在進行中。他們自主研發(fā)了一臺可以在陸地上行走的機器人小G。它會規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶可通過電子掃描簽收。強大的算法讓小G會觀察周邊的復雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己所看到的多維世界。它能動態(tài)識別環(huán)境變化，包括行人、車輛等，還可以自己乘坐電梯。等到它成熟的那一天，中國的物流行業(yè)可能會出現(xiàn)大變化。

　　不過好消息是，揀貨員暫時還不會下崗。在大部分智慧倉，機器人都是在配合人類工作，提高分揀效率。菜鳥網(wǎng)絡物流專家游育泉表示，菜鳥網(wǎng)絡與合作伙伴將會在多個倉庫內(nèi)復制惠陽模式，機器人陸續(xù)上崗后，預計今年消費者收貨時間還將進一步縮短。

　　商務部最新數(shù)據(jù)顯示，“當日達”已經(jīng)成為配送領域新航標。這背后，科技是主要推動力。30分鐘3公里必達、當日達、次日達，全球72小時必達，中國物流的速度、中國速度的愿景讓全球驚訝。2015年，中國發(fā)達地區(qū)平均快遞時效已經(jīng)達到了1.9天，與前一年相比，每天節(jié)省快遞等待時間1.6億個小時。以“雙11”為例，發(fā)送1億件包裹的時間，2013年用了兩天，2014年只用了24個小時，到2015年提速到16個小時。這就是讓海外消費者驚嘆的“中國物流速度”。而隨著中國電商、物流企業(yè)出海，最終受益的將是全球消費者。

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